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冲压機械手的电机是什么电机?

返回列表 來源:发布日期:2019-05-13 15:22 | 加入收藏關注:
        冲压機械手在实际的应用中往往都是采用直流伺服电机来控制动作的, 那么伺服电机对比其它电机在機械手的应用中有什么优势?

       a.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步电机和异步电机。目前,同步电机常用于运动控制。它的功率范围很大,可以达到很大的功率。惯性大,最大转速低,并随着功率的增加而迅速降低。因此,它适用于低速稳定运行的应用。

       b.伺服电机内部的转子是一个永磁体。由驱动器控制的铀/钒/钨三相电形成电磁场。转子在这个磁场的作用下旋转。同时,电机提供的编码器反馈信号被发送给驱动器。驱动器将反馈值与目标值进行比较,以调整转子的旋转角度,这个特性也就是说伺服电机的精度是由编码器的精度来决定的;

       c.伺服主要由脉冲定位。基本上,可以理解,当伺服电机接收到一个脉冲时,它将旋转对应于一个脉冲的角度,从而实现位移。因为伺服电机本身具有发射脉冲的功能,所以伺服电机将在其旋转的每个角度发射相应数量的脉冲从而产生闭环进一步保证伺服精度,这样可以精确控制电机的旋转,从而实现精确定位,可达0.001毫米。DC伺服电机分为有刷电机和无刷电机,機械手伺服电机一般采用无刷电机,无刷电机体积小、重量轻、输出大、响应快、速度快、惯性小、转动平稳、扭矩稳定。控制复杂,易于实现智能化。其电子换向方式灵活,可以是方波换向或正弦波换向。电机免维护,效率高,运行温度低,电磁辐射少,寿命长。

       冲压機械手上的伺服电机中的交流伺服电机与无刷DC伺服电机在功能上的区别:交流伺服更好,因为它是正弦波控制转矩脉动小。DC伺服是梯形波,但是DC伺服系统更简单而且更便宜。




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